古代英国牧羊犬与其他品种的犬相比较，古代英国牧羊犬不能以年代长远而自夸，然而有大量证据表明它的历史可以追溯到19世纪早期或至少150年前。 关于这种犬的真实起源，有许多基于假设的不同观点，这些假设随着时间的流逝也都逐渐模糊了。根滋伯罗在1771年出版了他的布奇洛公爵的雕版图，从作品里可以发现图中贵族胳膊抱着一只犬的脖子，此犬看起来就是今天英国古老牧羊犬相当优良的一个样本。这是已知的用一种方式描写本作品的最早记录。然而，画中的犬是不是在那个年代出现还不能确定。
尽管本品种的起源问题一直在猜测，很有可能是英国西部德文郡、萨默塞特郡与康沃尔公国首先改良得到本品种的。但一些人认为该犬有许多苏格兰长毛牧羊犬的血统，另一些人认为它的祖先是俄国的奥特查犬。
无论如何，18世纪初，我们了解到了一种主要用于驱赶牛羊到大城市进行买卖的牧羊犬。这种犬在当时进入市场是免税的，并且为了证明它们的职业，多被断去尾巴。当然这种剪去尾巴以期望能培育出天然的短尾或无尾犬是不可能的。事实上，本品种中的少数生下来就无尾，或有长尾，或有相对较短的尾。根据标准，幼犬3-4天时，应在第一关节处去除尾巴，并且在成熟时长度不超过3.8-5.1厘米。现在很少看到英国古老牧羊犬在去尾处有一圈皮肤稍厚的环。尾巴作为方向盘被去除，不会影响到该犬追赶牛羊等笨重品种的工作能力。
本品种引进到英国后，爱好者误认为其被毛太多，对牧羊犬危害相当大。这种误导使得公众以为英国古老牧羊犬很难伺候。事实上，这种质地良好、具有典型皮毛的犬不比其他的长毛犬更难保持形状。另外，这种犬不会到处闲逛、不打架、还相当敏捷，并且由于本犬聪明、友爱，与很少喧闹的优点，是很理想的家养犬。本犬嘴巴轻柔，可以训练其为捡物犬，它还是一流的拉雪橇犬，也可以作为公寓家庭、画室与其他任何实践场所的伴侣犬。
1904年，W·泰利在美国建立了古代英国牧羊犬俱乐部，1905年得到了AKC正式认可。
